El coitocentrismo es la tendencia de determinadas esferas sociales a buscar una escala jerárquica de las tendencias sexuales, donde existen algunas prácticas sexuales que se catalogan como completas y otras como prácticas menores. El coitocentrismo se sitúa como la única práctica sexual completa y se trata de aquella que incluye un coito y, por tanto, la penetración, despreciando el resto de actividades sexuales que se puedan dar sin coito.