El dominio y la sumisión son los principios centrales de BDSM. Es sinónimo de Bondage y Disciplina, Dominio y Sumisión, y Sadismo y Masoquismo. Las características exactas del Dominio y la sumisión en cualquier relación perversa son exclusivas de esa relación. Es imposible decir exactamente qué son las «reglas.» La única regla básica es el 100% del consentimiento de todas las partes en todo momento.
Dicho esto, algunas de las reglas dadas por los dominantes a sus sumisos son muy populares. Estos incluyen un sumiso que sacrifica su derecho de placer propio, que usa ciertos tipos de ropa, que realiza ciertas tareas ya sean domésticas o sexuales.
Algunos símbolos de sumisión como el collar, podrían ser usados. A veces, se puede utilizar una correa. Todo esto tiene connotaciones de propiedad. Den definitiva, de esclavitud. Alguien tiene el control de otro, afirmando su dominio sobre él. Sin embargo, la excitación sexual a través de determinadas situaciones libremente elegidas no deberían entenderse nunca, en absoluto, como un sítma de debilidad. De hecho, debería ser más bien todo lo contrario.Tal vez el sumiso lleve poca ropa. Otro signo que apunta a ser humillado ante los ojos de los espectadores. No es que las personas estén necesariamente en la misma habitación, pero las facetas de BDSM se han escapado de las sombras y han entrado en el foco de la cultura pop. Parece que más personas que nunca tienen una opinión sobre lo que sucede exactamente en el BDSM real y lo que realmente hacen en la intimidad.