El sexo no penetrativo es una actividad sexual cuya característica principal es que se realiza sin penetración vaginal, anal y, posiblemente, tampoco oral, que se contrapone a la relación sexual que está en el ideario de todos y que pudiera parecer incompleta cuando no finaliza con algún tipo de penetración. Sin embargo, ni mucho menos, es necesario que la penetración tenga lugar para considerar satisfactoria una relación sexual. La idea de sexo no penetrativo es relativamente nueva y. generalmente. poco aceptada en determinados ámbitos.
En el sexo no penetrativo hay intención de intercambio de fluidos corporales, siendo considerada una práctica de sexo seguro tanto a nivel de transmisión de enfermedades de carácter sexual como a nivel de contracepción. Esta actividad sexual puede servir como una preparación o un preliminar, para la relación sexual propiamente dicha o, simplemente, puede ser una opción más de sexo completo.
Algunas de las acciones sexuales que se pueden llevar a cabo en el sexo no penetrativo son las siguientes:
- Estimulación de la vagina, del ano o del pene con la mano, desnuda o vestida.
- Masturbación mutua, estimulación de los genitales concomitantemente en sí mismo o en el compañero.
- Sexo virtual, estimulación mutua a distancia, generalmente a través del uso de Internet o de una llamada telefónica.
- Contacto no penetrativo entre genitales.
- Tribadismo, fricción vulva-vulva.
- Frot, fricción pene-pene, escroto-escroto o pene-escroto.
- Docking, insertar, parcialmente o completamente, el glande dentro del prepucio del compañero.
- Sexo intercoxa, también conocido como el sexo interfemoral, donde un hombre coloca su pene entre los muslos de la pareja o del compañero, y como consecuencia hay el contacto entre zonas erógenas de ambos.
- Sumata , tipo de estimulación de los genitales masculinos populares en los burdeles japoneses.
- Footjob, palabra en inglés para la estimulación de los genitales (generalmente) masculina con los pies, pero también siendo posible aplicar la misma estimulación en los genitales femeninos.
- Cuando un hombre frota su pene entre los senos de una mujer.
- Pafu Pafu, cuando un hombre coloca su rostro entre los senos de una mujer.
- Sexo oral, estimulación con la boca de los genitales del hombre o de la mujer, aunque algunas definiciones excluyen el sexo oral como una forma de sexo no penetrativo debido al riesgo en la transmisión de enfermedades de transmisión sexual (ETS).
- Sexo háptico, sin contacto corporal.